机械主轴是指机床驱动工件或工具的旋转轴。通常由主轴、轴承和传动部件(齿轮或滑轮)组成的主轴部件。在机床中主要用于支承传动部件如齿轮、滑轮、传动运动和扭矩等机床主轴;有的用于夹紧工件如芯轴。

　　电主轴是数控机床领域将主轴和主轴电机结合起来的一项新技术。它与直线电机技术和高速刀具技术一起，将高速加工推向了一个新的时代。电主轴包括电主轴本身及其附件，包括电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。电机的转子直接作为机床的主轴，主轴单元的外壳是电机底座，它与其他部件配合实现电机与机床主轴的一体化。

　　主轴通过电动机与机床进行主轴“合二为一”的传动设计结构发展方式，使主轴主要部件从机床的传动控制系统和全体社会结构中相对比较独立研究出来，因此可做成“主轴工作单元”，俗称“电主轴”（ElectricSpindle,Motor Spindle），特性为高转速、高精度、低噪音、内圈带锁口的结构模型更适合采用喷雾处理光滑。

　　电主轴一般用于数控机床以上，机械主轴一般用于普通机床。由于低成本车床不能使用电主轴，因为成本太高。但在高端车床上，由于对主轴精度的要求较高，电主轴的热量很容易构成热变形，然后构成主轴箱高度的变化，因此不适合在高精度车床上使用。

　　电主轴是近年来在数控机床领域出现的一项新技术，它将机床主轴与主轴电机集成在一起。高速数控机床的主传动系统取消了滑轮传动和齿轮传动。机床主轴由内置电机直接驱动，从而将机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。

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