机械主轴是通过主轴电机和中间的传动装置带动主轴旋转工作的，一般机床都采用这种。

　　电主轴是一种结构上集机床主轴功能和电机功能于一体的新型主轴部件，将高速电机置于主轴部件内部，通过控制系统获得主轴所需的动作速度和转矩，也称为内置式主轴，一般用于数控机床。

　　二者相比。电主轴由内置电机直接驱动，省去了皮带、齿轮、联轴器等中间变速变速箱，具有结构简单紧凑、效率高、噪音低、振动小、精度高等特点。

　　电主轴利用内置电机的闭环矢量控制、伺服控制技术，不仅满足机床低速粗切削时大转矩、高速精加工时大功率的需求，而且实现了停止时角度的精确定位，和c轴传动功能，适用于要求准停和c轴功能的加工中心、数控车床。

　　与其他形式的主轴相比，电主轴易于高速化，动态精度和稳定性好，能够满足数控机床高速切削和精密加工的需要。